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污水处理智能控制的研究应用与其发展(二) |
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www.65e.com.cn 来源:合肥晚报 2008-9-2 15:33:14
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彭永臻等将ORP作为SBR反应器有机物降解程度间接指标的研究结果表明,无论是在很大范围内改变曝气量或者改变MLSS浓度,还是使反应初始COD在230~2180mg/L之间逐渐变化或突然变化,当COD达到难降解浓度时,ORP都迅速、大幅度地升高,随后又很快趋于平稳,并在某一特定范围内稳定下来。因此,可以用ORP作为SBR法反应时间的计算机控制参数,实现计算机在线自动控制。
通过以上分析,目前污水处理自动控制中存在以下问题:
①传统污水处理自动控制系统要求建立精确的数学模型,并且提出必须遵循一些比较苛刻的线性化假设,然而实际污水处理系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等,一般无法获得精确的数学模型和与实际相符的假设,因此采用传统控制理论建立的污水处理自动控制系统在实际工程应用上存在出水水质波动较大等问题。
②污水处理自动控制系统中所采用的一些自动化检测设备、仪表的功能目前还很不完善,在实际检测中达不到预期效果、误差很大,因此依靠这些检测设备判断污水处理情况并实施自动控制,往往很难达到处理水质达标排放和节约能源的目的。
③国内外许多学者为提高污水处理厂的处理效率和降低能耗开展了许多实时控制研究,如采用ORP、DO和pH值作为控制参数来控制出水水质和减小曝气量,但这些方法也存在一些问题,例如控制污水处理厂硝化—反硝化过程所使用的ORP就很难判定,因此绝大多数基于ORP控制的污水处理厂也执行时间控制,作为当控制器无法找到ORP特征点时的应急控制,这样就导致许多污水处理系统实际上仍然采用的是按时间控制整个处理过程。
④污水处理自动控制有别于其他控制系统,它需要对大量阀门、泵、鼓风机和吸(刮)泥机、曝气池和污泥消化池内的搅拌器等机械设备及沉淀池和消化池进、排泥量进行控制,因此污水处理厂需要自动控制的开关量多,它们常常要根据一定时间或逻辑顺序定时开/停,然而目前我国生产的阀门质量存在一些问题,使用寿命较短,如果从国外进口价格又很昂贵,一般污水处理厂很难承受,因此笔者认为制约我国污水处理自动控制发展的主要原因不是生产工艺问题,而是设备问题。
2智能控制技术应用与发展
作为智能控制重要分支的模糊控制、神经网络控制、专家控制和自学习控制等除了应用到工业过程控制以外,已经扩大到军事、医学、高科技领域。由于智能控制系统具有自学习、自适应和自组织功能,特别适用于复杂的污水处理动态过程的控制,因此近年来智能控制在美国、欧洲、日本的给水处理、污水生物处理、污水的物理化学处理中都有典型的成功应用,正在研究与开发的更是不胜枚举。从现在可以检索到的有关污水处理自动控制的研究论文来看,有近1/3的论文涉及到智能控制,可见智能控制已成为该领域的一个研究热点与前沿课题,显示出极为广阔的应用前景。
2.1模糊控制
模糊控制(FuzzyControl)能将操作者或专家的控制经验和知识表示成语言变量描述的控制规则,然后用这些规则去控制系统。因此,模糊控制特别适用于数学模型未知的、复杂的非线性系统的控制。正是基于模糊控制这些特点,近年来它已成为污水处理系统的研究热点。
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